在自动驾驶汽车国际标准出台之前，为了促进自动驾驶汽车的安全开发与应用，并使其早日市场，9月12日，日本国土交通省正式对外发布了《自动驾驶汽车安全技术指南》，明确了L3、L4级自动驾驶汽车所必须满足的一系列安全条件。日本国土交通省希望借此促进汽车厂商对自动驾驶汽车的进一步开发，并主导国际话语权，继续探讨自动驾驶相关的国际标准的制订。
这份指南针对的是搭载L3、L4级自动驾驶系统的乘用车、卡车及巴士。目标是打造一个自动驾驶系统引发的人身事故为零的社会。为此，日本国土交通省列出了自动驾驶汽车所应满足的一系列安全条件，主要分为十项。
汽车生产商及使用自动驾驶汽车的移动服务系统供应商，应根据自动驾驶汽车的性能及使用方式确定设计运行范围（ODD），对于自动驾驶汽车引发的人身事故进行合理预见并预防其发生。ODD包括道条件（高速公、普通道、车道数目等）、地理条件（城市、山区等）、条件（天气状况、夜间等）、其他条件（限速、特定道运行、安全人员乘车与否等）。
遵守交通法规；确保在ODD范围内启动自动驾驶系统；确保司机能控制自动驾驶系统的启动；确保控制系统及传感器有冗余，从而保障系统安全。
如果超出ODD范围或者自动驾驶汽车发生故障，导致自动驾驶很难继续下去，L3级自动驾驶系统应向司机发出要求介入，而L4级自动驾驶系统应能自动将车辆停到安全的地方。
自动驾驶汽车应能满足已有的自动驾驶相关的道运送车辆的安保标准，并满足国际标准化组织（ISO）等机构制定的相关国际标准。
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